Хм, вы же не знаете, почему кошка-мать так делала. Должны быть причины, одна из которых самая неприятная-привычка. Но ваш котенок маленький еще, и в ваших силах воспитать его должным образом.
Нельзя бить естественно, наказывать лишь в момент делания грязного дельца

. А спустя 5 минут внушение понято им не будет.
Да вы и сами наверное в курсе. Я говорила (у нас такое было тоже, какание в постель) "нельзя" - громко и грозно когда видела, что мадам присаживается... Очень даже помогает. Нам момогло это "нельзя".
Если не помогает, то застукать и по попе газетой неожиданно хлопнуть, или просто шлепнуть рядом громко. Очень хорошо помогает. Брызгалки можно в ход пускать. Пока постель застилайте пленкой, чтоб не стирать и следите. Все получится.