Яга, происходит все таким образом:
Кидаю палку, он несется за ней, хватает и обратно уже не несет. Просто таскает в зубах, ко мне не подходит. Говорю: ко мне!, палочка отбрасывается и собак топает ко мне, но не всегда

чаще, "ко мне" просто игнорится в тот момент, когда у него рот занят палкой. Если начинаю хвалить, что несет палочку, реакция однозначная: палочка выбрасывается и песа несется ко мне со всех ног. =)
Прочитала тут темку Елены Бо про "Неси" и "Дай". У нас это не прокатывает. Пробовала на игрушках: хватать игрушку - хватает, когда говорю "Дай" и машу перед носом вкусняшкой, игрушка выплевывается, но это прокатывает всего пару раз. Потом он просто отказывается обращать на игруху внимание, просто ждет вкусняшку.

Бегает вокруг меня, тычется носом, ищет, куда же кусочки сыра заныканы (сыр за вкусняшку).
За сыр продаст все и сам продастся. Если слышит на улице шуршание пакета у меня в руках, будет идти рядом и заглядывать, а вдруг это я сыр достаю ))))