Отучить подбирать "прелести" не так уж сложно. Во-первых, правильное кормление - это 30% успеха. Во-вторых, почитайте о доминировании в стае, например здесь
http://www.dogcatalog.net/psy/psy.shtml,
раз собака не слушается, с этим есть проблемы.
Проще было начать со щенком...Но увы...
Примерно так. Одеваете строгач или рывковую цепь. На безлюдном участке разбрасываете несколько "вкусняшек", стараясь не брать их голой рукой. Ведете собаку на поводке, ошейник расслаблен. "Невзначай" подводите к первой вкусняшке, если собака пытается подобрать, команда "ФУ", РЕЗКИЙ рывок поводка (ей должно стать больно). Бросила - "Хорошо", дали лакомство. И так раз пять подряд. Повторять каждый день, пока не перестанет подбирать. Потом - поводок удлинять, снять совсем и т.д.
Без поводка - можно вместе с командой бросить что-то гремящее (строгач, ключи) Бросила - команда "ко мне" ласковым голосом, лакомство. В дальнейшем устраивать периодические провокации.
Успеха.