Моя песка еще с первого этажа слышит кто идет. Если свои только приветливое махание хвостиком, если чужие молча слушает, а вот если эти чужие бегут, или задевают дверь, и тем более звонят, вот тогда истерика по полной, уж наоремся!!! Но ведь различает же. Так что думаю, отучить лаять при появлении домашних вполне реально.
