Собака понимает - с кем и что она может себе позволить. Не давайте её забраться себе на шею и свесить лапки.
Вы главнее. Объясните это собаке, но без излишней грубости.
Ну ещё надо определиться : достоин ли хозяин таксы того, чтобы Вы занимались дрессировкой его собаки.
