Ну да, если дать псу возможность ходить туда, куда он хочет...

Он может гулять, пока не проголодается. Но хозяйке при этом придется либо за ним по кустам продираться, либо домой идти и оставить его гулять, как он хочет.
Только вот нагрузка на такой прогулке невелика, а мы с чего начали - куда девать лишнюю энергию пса.