MayaB, если вы занимаетесь с инструктором, который, видя вас и вашу собаку, не может скорректировать ваше поведение - смените инструктора!
Мне кажется у вас проблема глубже - кто в вашем доме хозяин? Кто вожак вашей стаи? Слушается ли вас пес с первого раза хотя бы дома? Позволяет ли забрать свою еду. игрушку? Завалить себя на спину? Выполняет ли команды дома? Если этого нет - повышайте свой авторитет в его глазах, про доминирование тут очень много писалось. поищите поиском. Посмотрите здесь
http://www.dorian.ru/rekom.html Почитайте эти книги и статьи.
Если все же пес признает в вас вожака, но все равно не слушает на улице - продолжайте с ним заниматься постоянно, каждый день, на каждой прогулке. Тяга взрослого кобеля к загулам, особенно выросшего на воле, может быть и неистребимой обычными методами. Поговорите с ХОРОШИМ инструктором - может это тот случай, когда нужно использовать ЭО.
Начинать надо на длинном поводке, если дернуть нет сил - в строгаче. Пока собака не начинает слушаться с первой команды на поводке, ее не отпускают в людных/собачьих местах. За каждую попытку рвануть - сильно дергать обратно. Наказание для собаки - прижать его голову к земле, ругаясь, завалить на спину и держать, пока не перестанет сопротивляться.
Какая собака-то у вас? Метис? Крупный? Даже не знаем, о ком говорим....