У нас писает в лоток с древесным наполнителем. От "катсана" и прочих в том же духе вы получаете несколько литров цемента на кошкиной моче. Фиг лоток отскребешь. А с опилками - дешево и сердито: запаха нету, вытряхается в помойку легко, лоток сполоснул, со щеткой с мылом потер (ради собственного спокойствия только, можно, думаю, и без мыла), высушил, новые опилки насыпал. Всех делов - на 20 минут. А то, что сидит две минуты и хвостом трясет, по-моему, нормально. Вы же, пардон, тоже не с разбега писаете, сосредоточиться надо. На процессе.
А приучали к лотку, дружно ходя в туалет, у нее там лоток стоит. Писают же в унитаз, по моим сведениям, чаще кошаки - им удобней.