Внешние раздражители и послушание

Щенок, абсолютно послушный в домашней абстановке, становится таким же абсолютно "глухим" при наличае внешних раздражителей в лице приходящих в дом гостей и друзей-собак на улице. Но если от общения с другими пёсами его ещё можно более-менее легко отозвать, то при приходе гостей он становится просто невменяемым. А так же напрочь забываем команду "рядом", если впереди мелькают пятки других членов семьи - т.е "держим равнение" исключительно на впереди идущего или едущего на велосипеде. И кто поверит в то, что дома эта собака, выполняющая команду с полуслова!
Вопрос: как добиться от собаки беспрекословного выполнения команд не только наедине, но и при наличае отвлекающих факторов?